Tottelevaisuuskokeen eli tokon tavoitteena on opettaa koiralle miellyttävää ja hallittua käyttäytymistä sekä koiran ohjaajalle oikeaa ja asiallista koiran käsittelytaitoa. Tottelevaisuutta voi harrastaa ilman kilpailullisia tavoitteita, sillä perustottelevainen koira on mukava kotikoira ja lemmikki. Perustottelevaisuuskoulutus luo myös pohjan muiden lajien harrastamiselle.
Tokossa tuomari arvioi koiralle opetettujen liikkeiden hallintaa sekä koiran ja ohjaajan välistä yhteistyötä. Lajissa kilpaillaan alokas-, avoin-, voittaja- ja erikoisvoittajaluokissa. Kokeeseen voi osallistua kaikki tunnistusmerkityt ja Suomen Kennelliiton määräysten mukaisesti rokotetut 10 kk täyttäneet koirat. Tähän poikkeuksen tuo erikoisvoittajaluokka, johon ikäraja on 15 kk. Koira saa siirtyä luokasta toiseen yhden 1-palkinnon saatuaan. Ylempään luokkaan tulee siirtyä koirakon saatua kolmannen 1-palkinnon ja koulutustunnuksen (TK1, TK2, TK3).